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潜伏式agv小车MR-Q7-1000LE底盘车是一款具备上层拓展功能以及底盘移动能力的机器人平台。其特点为台面自带上层安装孔位,并且集成有接口板供上层机构获取硬件接口;可适应多种上层拓展需求,例如滚筒、小型机械臂、巡检相机、环境检测设备等,具有丰富的二次开发拓展能力,可广泛应用于各种工业、仓储物流、智能制造等场景中。
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自主定位导航:采用惯性导航、激光 SLAM 导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护:前置激光避障,碰撞检测,急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
人机交互友好:支持触控屏、声光告警提示设备状态。
大型货物搬运:支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
无线网络通信:支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
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