【方案背景】
随着市场一次性注射针需求的不断增大，以及客户对产品质量的要求，越来越多的医疗器械生产厂商采用自动化注射针检测系统，对一次性注射针的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以及受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检，实现更好的100%产品在线检测。
【方案概述】
机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
【检测方案】
本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以康耐视图像处理器为核心，并结合自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。其基本检测处理流程和简易系统框架如图2。
图2
【工作原理】
首先光纤传感器感应到注射针，然后触发图像处理器拍摄图片，并进行图像分析处理，最后驱动剔除装置。考虑到现在的自动化生产需要，目前的剔除方法则采用整排剔除，如果需要更高的自动化水平，可以为每个针座加装吸盘。
【功能简介】
①能在线完成对象的存在性检测、模型比较、形状检验、位置和方向识别、工件的测量。
②该系统目前的实际检测速度达到600—1500根/分钟，并装由调节器可以根据现场生产需要来调节检测传送带的速度。
③能通过剔除装置准确剔除检测出的次品。
④能实现以下统计功能并在现场触摸屏上显示（安装打印机可打印）：单位产品通过时的不合格品数量和比例，单位时间内通过产品的不合格品数量和比例，各班次生产的产品总量及检测出的次品数量、每月累计生产产品的总量及检测出的次品数量。
⑤能存储生产线上各种产品的检测程序并能方便地通过现场触摸屏加以选择。
⑥能通过以太网接口和计算机通讯，实现在线监控、在线修改检测程序、在线记录生产数据、在线保存用户所需的实时图像（合格产品的图像和不合格产品的图像）。
